体性感覚（たいせいかんかく、英語: Somatosensory system）は、生理学や医学の用語で、皮膚感覚、深部感覚、内臓感覚を指す（内臓感覚を除外する立場もある）。ボトックスを眼周囲に打つ時に痛みが強い理由は、次のペンフィールドの図を見ると、顔の表現する面積が広いことからも理解できます。
視覚や聴覚といった特殊感覚と異なり、感覚器は外からははっきり見えず、皮膚・筋肉・腱・関節・内臓の壁そのものに含まれます。体性感覚は視床で処理され、対側の大脳半球に送られる他、自律神経系や賦活系にも影響を及ぼします。また、深部感覚は小脳でも処理されます。
脳機能局在論でヒトの脳皮質の中で主に体性感覚に関わる部分は、中心後回（頭頂葉）に位置しています。人間の脳のこの部分の領域は、体の領域ごとにそのエリアから来る体性感覚の入力の量または重要性に応じて区分けされています。例えば、手の感覚に対しては脳皮質の大きい面積が割り当てられているのに対して、背中はずっと小さい面積しかないです。この体性感覚の区分はホムンクルスと呼ばれる。 体性感覚は視床と小脳皮質でも直接入力を受けます。
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