テスラを代表とする電気自動車業界の不調が報じられるなか、自動運転が新たなテーマとして取り上げられています。これに必要な技術として光学センサーとしてのライダーというものがあるようなのですが、これについて調べてみました。
「LiDAR」とは、自動運転車に搭載される光学センサーの一種で、周囲の環境を3Dで認識するために使用されます1。
LiDARとは？
LiDARは「Light Detection And Ranging」の略。レーザー光を照射して、その反射光の情報をもとに対象物までの距離や対象物の形などを計測する技術です。自動車の自動運転を支援するシステムで多く使われるミリ波（周波数帯30～300 GHzの非常に高い周波数の電波）レーダーによる計測よりも、高精度に人や障害物を検知することが可能になることから、自動運転実現に向けて高度化が期待されています。計測精度が高いことから、航空測量や地形図作成などに使われてきました。最近では、簡易なものをゴルフで競技者が距離を測定するのに使うなど、決して新しい技術ではありません。東京オリンピックの体操競技では演技の難易度を計測するのに導入されたり、スマートフォンやARのヘッドセットに搭載されたりするなど、自動車搭載用をはじめとした応用範囲が広がっています。
LiDARを製造する企業としては、以下のような企業が挙げられます1:
- Velodyne Lidar: アメリカの自動車部品メーカーで、自動運転車向けのLiDARを製造しています。
- Luminar Technologies: アメリカの自動車部品メーカーで、自動運転車向けのLiDARを製造しています。
- Innoviz Technologies: イスラエルの自動車部品メーカーで、自動運転車向けのLiDARを製造しています。
日本においては、以下の企業が自動運転車向けのLiDARを製造しています:
- デンソー: 日本の自動車部品メーカーで、自動運転車向けのLiDARを製造しています。
- パナソニック: 日本の電子部品メーカーで、自動運転車向けのLiDARを製造しています。
- 京セラ: 日本の電子部品メーカーで、自動運転車向けのLiDARを製造しています。
以上の企業が、自動運転車向けのLiDARを製造していることが知られています。
1: LiDAR（ライダー）とは？自動運転向けセンサー（2023年最新版） | 自動運転ラボ 2: 自動運転車用センサー一覧（2023年最新版） LiDAR、ミリ波レーダー、カメラ、ミリ波レーダー | 自動運転ラボ
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